智能夹具综合实训平台

一、七轴工业机器人：

1.动作类型：多关节型；
2.控制轴数：≥7轴；
3.工作范围：
轴1: ≥ 320°；
轴2: ≥ 220°；
轴3: ≥ 280°；
轴4: ≥ 240°；
轴5: ≥ 360°；
轴6: ≥ 720°；
轴7：≥ 600mm。
4.最大活动半径：≤920mm；
5.手部最大负载（手腕部）：≥10kg；
6.驱动方式：AC伺服电机；
7.自带防碰撞检测，无需外配，灵敏度可以设置调节；
8.重复定位精度：≤±0.05mm；
9.重量：≤120kg；
10.环境温度：0℃~45℃；
11.环境湿度：20%～80%RH；
12.振动：≤4.9m/s²；
13.配套机器人原厂控制器、控制柜和示教器；
14.机器人具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作；
15.设备并网通讯模组；
16.具备工业远程I/O端口输入输出、10K热敏电阻输入、气压检测输入通道；
17.设备状态输出：起动、停止、机械报警、系统报警、运行状态、维护提醒、并网实时状态；
18.具备工件夹紧反馈输出功能；
19.不同学习案例，须配有单独机器人程序，并能根据实训需要单独调用和修改；
20.夹具末端控制：通过电信号和电磁阀控制，可分为气模块与电模块，可同时控制不同夹具互换信号交互与动作控制等；
21.▲能与数字孪生互联，完成实时动态位置反馈和仿真。

二、实训台主体：

1.实训装置主体是钣金框架构架；
2.外形尺寸：≥长×宽×高1500mm×1100mm×1900mm；
3.外观材料：采用冷轧钢板，承重钣金厚度≥3mm，外观钣金厚度≥1.5mm；
4.实训台面材料：采用不锈钢材，厚度大于24mm；
5.工作台面可安装多种设备夹具，并在实训台中模拟仿真夹具工作过程；
6.控制台主体颜色：乳白色；
7.柜体设计活动门板，检修、维护方便；
8.整机容量：1kVA；
9.电源输入：带有漏电保护功能，当由于接线错误而导致线路发生短路时，会自动断开电源，起到保护设备的功能；
10.电源信息：单相三线～220V±10% 50Hz，设有过流保护； PLC的电源单独控制；
11.具有2处抽拉抽屉，采用承重型轨道设计，每个抽屉可承载≥50kg；
12.实训台具有可编程调控灯，灯条长度需不小于1米，颜色可自行编程，不少于20种颜色；
13.具有安全防护装置；

三、气路控制模块：

1.气路模块为可视化设计，并能90°翻转，能直观查看对应的电气配件；
2.具有不少于8路气路，可自由组合，同时控制不同夹具；
3.具有气压检测值信号，在气压不足时输出报警，机器人不得运行；
4.气源可单独过滤，将气路中水分过滤并自动排出；
5.气路均为快插形式，便于夹具安装时的气路安装；
6.气路模块与仿真软件互联，软件能实时读取状态

四、电路控制模块：

1.电路控制模块为可视化设计，并能90°翻转，能直观查看对应的电气配件工作状态；
2.输入输出：30 输入/24 输出；
3.集成：2AI/2AO 模块；
4.输入输出点均连接到安全插口上；
5.输入电源：DC24V；
6.通信集成模块：
7.通信交互功能：
8.▲具备通信交互功能，plc与客户端、MES 系统通信，通过局域网、设备信息相互传递，投标人须具备通信交互功能的自主知识产权，提供对应相关软件著作权证书复印件，复印件需盖投标人公章；
9.具备与自动化产线、信息交互，自动化产线的状态实时呈现功能；
10.具备移动终端PLC、IO、TCP、串口调试监控功能；
11.低压电器采用防火材质；
12.具备产线故障设置及排除；
13.具备自主控制操作面板；
14.通讯方式：TCP/MC/OPC 以太网协议；
15.电路控制模块与仿真软件能通讯控制互联，软件能实时读取电器状态等。

五、伺服控制模块；

1.伺服控制模块可视化设计，并能90°翻转，能直观查看对应伺服状态；
2.机器人轴为单独控制，具有独立驱动器；
3.具有独立电源控制；
4.输入电源：220V；
5.驱动器驱动轴数：≥7个；

六、工件仓储模块：

1.采用钣金一体化设计；
2.每个工件库可自我实时监控工件状态，并能与仿真软件互联，使工件料库状态与软件显示状态一致；
3.主体颜色：乳白色；
4.电源：24v；
5.材料：采用冷轧钢板厚度≥2mm；
6.定位件为铝合金氧化喷砂件；
7.料库工位可根据实训夹具数量进行调整；
8.夹具定位为非完全定位，需具有一定间隙。

七、检测校正模块：

辅助配套工具需满足所有实训台实训使用，对应需求配件如下：
1.校正导轨：
1）导轨长度：≥460mm；
2）有效行程：≥400mm；
3）直线度误差：≥200mm范围内±0.01mm；
4）线轨规格：≥30mm；
2.基准大理石：
1）材质：大理石；
2）精度：≥000级；
3）形状：直角；
4）规格：250mm×160mm×50mm；
5）精度：000级；
3.杠杆百分表及表座：
1）调节方式：万向节；
2）表精度：≤0.01mm；
3）表量程：≥0-0.8mm；
4）表规格：30mm。

八、安全防护模块：

1.▲操作三面采用安全光栅防护，机器人侧采用围栏防护。光栅长度不能少于1m，光栅信号需接入机器人暂停信号，自动运行时有人员进入时机器人能自动停止。提供实训台实物图，标明光栅与围栏位置并加盖投标人公章；
2.具有安全防护监控，可远程实时监控学员操作情况，并在学员操作错误时，可以回放检查错误；
3.光点光束：≥26光束；
4.防护等级：IP65；
5.抗光干扰：≥10000LUX；
6.响应时间：≤10MS
7.工作温度：-10℃～+55℃；
8.监控像素：≥200万；
9.成像颜色：彩色；
10.焦距：≥2mm。