add_io_in_power 添加输入连接电源
输出电源连接到输入电源,接通电源,如判断机器人抓取手爪需要将手爪电源接通。
如PLC直连的直接添加即可
add_io_in_power(entity_id u32,name String);
输入参数
- entity_id 实体索引
- name 目标实体名称
输出参数
例子
add_io_in_power(entity.index,传感器名称);
作者:力博特 创建时间:2025-09-13 10:37
最后编辑:力博特 更新时间:2025-11-11 18:53