add_io_in_power 添加输入连接电源

输出电源连接到输入电源,接通电源,如判断机器人抓取手爪需要将手爪电源接通。
如PLC直连的直接添加即可

add_io_in_power(entity_id u32,name String);

输入参数

  • entity_id 实体索引
  • name 目标实体名称

输出参数

例子

// 当前实体为PLC,目标为传感器,接通采集
add_io_in_power(entity.index,传感器名称);
作者:力博特  创建时间:2025-09-13 10:37
最后编辑:力博特  更新时间:2025-11-11 18:53