glb_map_io 映射io

glb_map_io 映射IO

如机器人IO 映射到手爪IO 进行手爪开合控制 接通电源生效

glb_map_io(name String, out_pin i64, taget_name String, in_pin i64);

输入参数

• name 实体名称
• out_pin 输出IO引脚
• taget_name 目标实体名称
• in_pin 输入IO引脚

输出参数

• 无

例子

如机器人输出1号引脚映射到手爪输入2号引脚
glb_map_io("robot",1,"paw",2)