项目调试生命周期形态

  • 仿真调试阶段:平台全仿真或结合虚拟PLC

  • 实时交互:虚拟实体始终与物理实体同步,(对支持下发指令的,可以下发指令)

  • (实时交互独立)上位控制:可以制作触摸屏上位机等,可以对实体或实际控制

  • 数据大屏:数据展示、图表汇总等

状态模式

  • 调试(默认): 脚本编辑、组件编辑、联调

  • 运行(发布形态):无脚本编辑、按照逻辑状态运行,(实时交互、仿真调试阶段(默认),通过PLC等上位设备切换),目标跟随设备或给到客户练习

  • 上位控制(发布形态):摸屏上位机等

  • 大屏(发布形态,可选多个名称发布):展示

剪刀式手爪
剪刀式手爪
调试
调试
运行
运行
大屏
大屏
数据展示
数据展示
可以进行脚本灵活调试
可以进行脚本灵活调试
实时交互(实时显示状态、下发状态)当手动或手动控制信号,会等待信号,超时将报警提示
实时交互(实时显示状态、下发状态)当手动或手动控制信号,会等待信号,超时将报警提示
仿真调试(与PLC,机器人等虚拟调试)
仿真调试(与PLC,机器人等虚拟调试)
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作者:力博特  创建时间:2025-09-29 09:44
最后编辑:力博特  更新时间:2025-11-19 14:38