26.3.14更新

新增API

set_rbt_tool_name 设置机器人末端名称:
set_rbt_tool_name(entity.index,”TOOL”);
set_ent_joint 实体索引设置轴位置
set_ent_joint_rel 实体索引设置相对轴位置无限
set_ent_step_joint 实体索引设置轴位置步长移动:
set_ent_step_joint(entity.index,轴序号,移动值(real),0,1,15);
set_ent_step_pos 实体索引设置绝对坐标位置步长移动:
set_ent_step_pos(entity.index,0,2060.7,0,2,1000,80);
set_ent_step_pos_rel 实体索引设置坐标位置步长相对移动:set_ent_step_pos_rel(entity.index,0,-180.0,0,2,1000,40),
get_ent_joint 实体索引获取轴位置:get_ent_joint(entity.index,1),

add_agv 添加AGV
agv_move AGV轮速度移动
agv_inv_move AGV 线速度角速度移动
agv_get_speed 获取AGV移动速度