26.3.14更新

新增API

set_rbt_tool_name 设置机器人末端名称
set_ent_joint 实体索引设置轴位置
set_ent_joint_rel 实体索引设置相对轴位置无限
set_ent_step_joint 实体索引设置轴位置步长移动
set_ent_step_pos 实体索引设置相对坐标位置步长移动
set_ent_step_pos_rel 实体索引设置坐标位置步长相对移动
get_ent_joint 实体索引获取轴位置

add_agv 添加AGV
agv_move AGV轮速度移动
agv_inv_move AGV 线速度角速度移动
agv_get_speed 获取AGV移动速度