set_joint 设置轴位置

set_joint 设置轴位置

set_joint(name string, index i64, value f32 ,axis_type i64 ,num_scale i64 );

输入参数

• name 实体名称
• index 轴序号
• value 值
• axis_type 轴类型 ` 0角度、1弧度、2直线、3脉冲。
• num_scale 比例 如毫米 米的比例缩放1/1000

输出参数

• 无

例子

// 给当前实体,添加32个输入输出的
set_joint("xx",1,1.5,0,1);