remove_io_in_power 删除输入IO连接电源

删除输入IO连接电源,如机器人或PLC 抓取手爪时电源是接通的,放下手爪需要断掉电源连接

remove_io_in_power(entity_id u32,name String);

输入参数

  • entity_id 实体索引
  • name 目标实体名称

输出参数

例子

// 删除输入IO连接电源
remove_io_in_power(entity.index,"目标实体名");
作者:力博特  创建时间:2025-10-28 11:10
最后编辑:力博特  更新时间:2025-11-11 18:53